比赛后回国时，全队的成员都已经准备通过安检进入候机厅，李小鹏仍恋恋不舍与李安琪做着最后的交流，最后两人互相交换电子邮件和电话。2006年的春天，李小平携全家回国度假，在北京住了一段时间。李小鹏专门向李安琦表明了心意，而安琦也早被小鹏的真诚和恒心打动，在征求了父母意见之后，终于决定接受李小鹏的感情。正式相恋后，二人的感情一直很稳定。

李小鹏儿子正面照曝光

李小鹏儿子正面照曝光

2010年6月3日，李小鹏与女友李安琪经历了七年的爱情长跑后完美收官，在美国的加州携手迈入了婚姻的殿堂。当日的婚礼热闹非凡，除了双方的直近亲属外，李小鹏的恩师陈雄，在美国的李月久、吴佳妮夫妇，昔日队友杨威杨云以及已经向演艺圈发展的刘璇等众多体操界名流纷纷到场，祝贺这对有情人终成眷属。