胡军出身演艺世家，父亲和伯父都是大名鼎鼎的歌唱家，母亲也是知名表演艺术家。胡军可以说是大器完成，虽然在话剧舞台磨练了很多年，但直到35岁才凭借《天龙八部》大红大紫跻身一线。和事业相比，胡军的婚姻和家庭更是幸福。胡军妻子卢芳和胡军是中戏校友，在胡军还没有大红之前已经是话剧舞台上雷打不动的女一号了，如今依然活跃在话剧舞台。1999年，胡军和卢芳走入婚姻殿堂，2001年9月9号，女儿出生，起名“九九”。2008年，又有了一个可爱的儿子，绝对称得上人生赢家。胡军和卢芳都是北京人民艺术剧院的演员，而且他们还是中戏的校友，两人在担任了话剧《军用列车》的男女一号，两人合作非常默契。随后暗生情愫。1999年在意大利举世闻名的罗马广场“少女喷泉”旁，胡军单膝跪地向卢芳求婚，卢芳答应。

胡军女儿生日为2001.9.9，所以小名叫”九九“。如今，胡军女儿九九已经15岁了，女大十八变，长相神似漂亮妈妈卢芳，举手投足都很有星范。胡军曾在采访时表示自己是个“女儿奴”，胡军对女儿非常的宠爱。据悉，胡军此次带胡皓康参加《爸爸去哪儿3》，也是女儿九九的建议。胡军的女儿九九继承了爸爸妈妈的长相特点，十分清秀文静，神似徐静蕾，想必长大后也一定是知性美人，不过也有网友调侃九九长得像人气偶像韩庚…

爸爸去哪儿》第三季已经播出两期，令人意想不到的是，最吸粉的萌娃竟然不是火华社长家的混血宝贝，也不是唯一的小公主夏天，以迅雷不及掩耳之势承包热搜榜的竟然是胡军家的儿子胡皓康。节目中胡皓康浑身散发高冷气息、拥有远超年龄的成熟稳重，其外冷内热的“霸道总裁”范儿被赞三季“爸爸”最懂事的萌娃。节目中康总的话虽然少得可怜，但独特的扑克脸、霸总气质加热心肠的搭配，使得康康成为外冷内热的最佳代名词，也因此迷倒了万千少女。