1993年6月24日(端午节当天)凌晨2时25分，Beyond乐队于日本东京富士电视台录影游戏节目《ウッチャンナンチャンのやるならやらねば - 想做什么 就做什么》时发生意外，由于在之前的游戏中，引爆了很多的水气球，加之保护措施不利(没有安全帽，档板的厚度不足)，黄家驹不幸从约3米高(2.7米)的舞台和主持人一同堕下，主持人由于戴了安全帽，所以受伤并不严重，而家驹却因为头部率先着地，从而重伤昏迷，在留医的过程中，家驹和死神做了顽强的斗争。6月29日，三子召开新闻发布会，在记者会上，家强哭着希望哥哥家驹能够尽快康复，但家驹还是在留医六天后，于当地时间6月30日下午4时15分逝世，终年仅31岁。遗体下葬于香港将军澳华人永久填场15段6台25号 ，另外九龙塘省善真堂亦安放了其灵位，直至现在仍不时有乐迷前往凭吊。

1962年6月10日，一个伟大音乐天才黄家驹诞生。1993年6月30日，天妒英才，一代音乐巨匠陨落天际，留下那首荡气回肠的海阔天空伴着你我！自此以后，每个六月，都有一帮受他们影响的音乐人举办各种纪念演唱会向这个音乐启蒙老师致敬！短短的31年间，这个音乐天才为我们创造出了一首首经典金曲，让香港乐坛开始留意原创的发展（之前大部分香港流行金曲都是翻唱日韩歌曲）。他带着乐队成员自资举办个人首场演唱会《永远等待》，他带着乐队成员自资发行了首张磁带专辑《再见理想》（那首经典而又心酸歌词的《再见理想》就是那时的作品）， 他，去逝廿年余歌迷还不断增长。

当时电视台正在录制一个综合性节目，并邀请了一批嘉宾参与演出，其中包括中国香港的Beyond成员（黄家驹、黄家强、黄贯中、叶世荣）。日本凌晨1时（香港时间半夜12时），录制开始，在一个名为“想做什么就做什么”的游戏环节中，当天12名嘉宾分成两组，在一个舞台上进行比赛。舞台高约3米，台的中央有一个水槽，上空悬缀“宝物”，由两组人争夺。比赛进行了15分钟，两队人集中到台的一方；由于台上湿滑，有些人滑倒并撞向台后的背景板；由于冲力大，背景板后的支架脱落；而节目主持人内村光良（28岁）及Beyond的黄家驹（31岁）分别坠落地上，黄家驹不幸头先坠地，陷入了昏迷状态，而内村光良头戴安全帽仅受轻伤并无大碍。