6月10日，是已故乐队Beyond主唱兼主音吉他手黄家驹的54岁生忌，其队友鼓手叶世荣特以此为名于6月10日晚在香港湾仔会议展览中心举行《家驹爱心延续慈善演唱会2016》，邀请了香港乐坛中不少歌手现场演绎家驹生前经典作品，嘉宾歌手包括邓紫棋(G.E.M.)、梁咏琪(Gigi)、草蜢以及侧田等，希望凭歌声与音乐与家驹庆生的同时、也为慈善出一分力，一举两得意义深重。

演唱会由周启生打头阵唱出《岁月无声》、《喜欢你》以及《情人》为现场暖场，期间他还说：“家驹是大家心目中icon(代表人物)，但在我心目中是朋友，我最欣赏他懂欣赏好的音乐。”当晚演唱会的主办人叶世荣在《我是愤怒》时终于现身，他一出场即掀起全晚高潮，全场观众随即全体站立、举起“爱与和平”的手势跟着一齐大唱《我是愤怒》，黄贯中与早期队员刘志远也加入弹奏吉他，勾起歌迷不少当年Beyond的回忆。在唱过《金属狂人》之后，叶世荣突然也变得非常感性，他语重深长地说：“以前在组乐队的时候，我的理想是组一队好的乐队。到后来分开发展，我的理想是做好的作品。而现在我的理想是要把家驹的爱发展下去!送给你们《再见理想》。”

叶世荣在当晚的表演中担任歌手了，但黄贯中却提醒他已经很久没公开打过鼓，还笑言：“你以前有敲击王子之称，现在也是!”叶世荣二话不说为演出《灰色轨迹》担当鼓手，表演完后他还说：“虽然我有很多理想，但都不会忘记个鼓。”黄贯中续说：“已经30年兄弟了，你们(粉丝)都已经变老了。”在唱过《光辉岁月》及《海阔天空》之后，二人请现场所有观众一起向天大叫“生日快乐”，作为送给黄家驹的生日礼物，演唱会也随即进入尾声，以一首《延续》的MV作为最后的节目，期间仍有不少观众在台下大呼“安歌”表示不舍之情。

叶世荣、黄贯中和刘志远在演唱会后接受传媒访问，他们都觉得当晚的演唱会就是送给黄家驹最大的生日礼物。叶世荣表示希望每一年家驹的生日也可以办同样的慈善演唱会，延续家驹的爱心精神，募款愈来愈多：“我今天有去过拜察家驹，去的时候下雨，去到了就出太阳了。我跟他讲，要他一定要来演唱会。”虽然家驹的弟弟黄家强今天因工事没到，但他们都希望他下一年可以下齐参与盛事，连曾被指与家强不和的黄贯中也说：“我从来没有说过我介意，从来没有。”