在河北潘家口水库进行水下长城探索项目中失联的两名潜水员，于水下60余米处被发现，此时距离他们9月6日下水已经长达12天。事发后，多支救援队及专业技术团队赶到现场，并用声呐、无人机、水下遥控机器人等救援设备进行搜救。来自天津深之蓝海洋设备科技有限公司也参与其中，水下机器人ROV最终于9月17日和18日发现了两名潜水员的遗体。
寻找失踪潜水员
徐海燕和孙昊，这两名潜水员均是业内顶尖的潜水员，他们的遇难令人痛惜，对于失踪原因目前正在调查之中，也引来多方猜测，有怀疑称可能是被水中捕鱼的电箱击中了。潘家口水库水下情况非常复杂，既有水下长城，也有被沉入水下的村庄，对于水下搜寻的过程，参与现场搜救工作的天津深之蓝海洋设备科技有限公司工程总监朱程接受了媒体的采访。
水下机器人曾被渔网缠住
两名顶级潜水员是GUE（环球水下探索组织）成员，他们一行人于9月4日抵达潘家口水库开始水下长城探索项目的测绘工作，9月6日两人下水后，没能再按时返回水面。
潜水员水下离奇失踪
9月7日，GUE对外公布两名潜水员失踪。多支救援力量和专业技术团队参与其中，天津深之蓝也接到求助电话，三名深之蓝技术人员带着两台江豚IV型遥控水下机器人（ROV），7日连夜赶往潘家口水库。
“针对不同可疑点，水下机器人一共下水十几次，每次下水1到2小时。”事发水库水域面积很大，最深处达80米。朱程告诉记者，这片水域不仅淹没了一段长城，还有整个老潘家口村，水底并不平坦，而是呈阶梯状的，有已经倒塌的、高达八层楼的村庄，水下情况十分复杂。水下机器人根据声呐测扫到的许多疑似点进行排查，但多为遗弃的渔网、网箱、树枝。三天的搜救，仍无收获。救援进度受到影响。
9月11号，在与家属和搜救队协商后，深之蓝搜寻人员返回休整，技术人员根据拍摄到的水下视频以及声呐图像，同时考虑到现场水下环境以及水域范围，重订搜救计划。16日凌晨再次投入现场搜救。
朱程介绍，水下机器人的搜寻过程首先是由声呐设备探测出可疑点的轮廓，但是无法判断出是石头还是人，成像清晰度不够。深之蓝遥控水下机器人（ROV）自带水下摄像头，1080P全高清并实现低照度，即有一点光就能呈现轮廓。
水下机器人在图像声呐探测的基础上再进行精细探测，水上的工作人员则实时操作、实时监控，图像实时回传。但是此次搜救的困难非常多，水下非常黑，即使有光源也只能照到眼前1-2米。水下村庄形成很多封闭空间，还有很多渔网，水下机器人也曾被渔网缠住过。
“鉴于复杂情况，只能在水下一点一点探摸。”9月17日17点10分，江豚IV型遥控水下机器人（ROV）下潜到62米，发现三个减压瓶及潜水员图像；9月18日上午10点45分，另一台江豚IV型遥控水下机器人（ROV），在水下63。2米处发现两个减压瓶及另一名潜水员图像，至此，两名潜水员均被找到。
遇难者为两名顶尖潜水员
GUE的全称是globe underwater explorers，是一个以水下探索为核心目标的全球性非营利潜水组织，在潜水圈，它以严谨和淘汰率高著称。
两位专业潜水员徐海燕和孙昊，取得了能在最大深度75米之内的水域进行技术潜水的GUE的Tech2证书，据悉，在全国仅有7人获得该证书。
建于500多年前的喜峰口、潘家口城堡是中国明代长城的两个重要关隘，是当时中原通往北疆和东北边陲的咽喉要道，这一带的长城长约50公里，共有墩台21座。1975年，我国修建华北地区最大的水利枢纽工程——潘家口水库，蓄水后水位超过了长城高度，喜峰口、潘家口城堡淹没于水中，从此这段历经五百年沧桑的长城便隐身水下。
潘家口水下长城探索项目是GUE组织的项目，9月4日，团队一行人抵达潘家口，根据“GUE环球水下探索”微信公号“潘家口水下长城探索项目”消息，遇难者之一徐海燕因感冒未能下水，其余成员则顺利下水寻找到水下长城“南门”，并对长城八楼进行测绘，随后顺利升水。转天，团队成员继续进行测绘，另一组成员则在经过长达5个小时的漫长潜水后，进行由长城“南门”布线向长城入水处前进的作业。
9月6日下午，潜水员徐海燕和孙昊二人结伴下潜，按照预定计划，两人应于入水后两小时出水（也就是下午两点半左右），可是直到下午三点，他们依然没有动静。岸上的组织成员纷纷下水寻找徐海燕和孙昊，可是并没有找到他们的象拔。9月7日，GUE正式对外公布，潘家口水下长城探索项目中有两名潜水员失踪，搜救分为水域和陆地两个部分。
据媒体报道，徐海燕39岁，本科就读于北京大学，在哥伦比亚大学念的博士，从事基因测序方面的研究，朋友评价她“是一个非常严谨的人”。孙昊34岁，在潜水圈里以热爱钻研技术而出名，这次两人不幸遇难。
是否为电击死亡有待调查
9月18日，微博实名认证为中渔协原生水生物及水域生态专委会野外项目组委员的@cnWATERS爆料称，“‘海军（GUE国内潜水教练）耳朵出血了，依然坚持下水排查疑似点。他看到水底有很多死鱼，它们都保持死去的形状，没有腐烂，灯光一照过去，眼前是一片白色的斑块。’这显然是电鱼船作业留下的惨状！”
同时，他称，“据爆料，有人目击渔船拿走了‘浮标’——很可能是潜水员上升时打的‘象拔’。电击说很合理地解释了两位技术过硬、经验丰富的潜水员为何会同时出事，也解释了为什么工作水深只有30米左右的潜水员，遗体会被发现在远离工作水域的62米深处，他们极有可能是在小深度做减压停留时被电击失去知觉，继而以接近中性浮力的负浮力缓慢下沉，被水流带去深渊。”
该博主还介绍称，“象拔”是潜水员带下水的条形气囊，等到需要升水到水面时，才会充气打开，竖立在水面上，通知水面上的支援船只过来接人，也同时告诉过往船只正下方有人，需要绕行避让。如果在支援船发现前象拔就被拿走或者破坏了，那根本找不到潜水员的具体位置。
不过也有网友表示：“如果水下有电箱持续放电且电压足以致命，那水面应该飘满死鱼才对。在调查结果出来前还是应该耐心等待一下，不过怎么样也是可惜了。”
为确保水库水质，媒体也曾报道过河北依法取缔潘家口水库网箱养鱼的工作纪实。
根据GUE最新公告：2017年9月19日，在河北省唐山市迁西县公安分局到场全程监督下，遇难潜水员家属委托四名技术潜水员对潘家口水库遇难的潜水员进行打捞。打捞方案经过家属与技术人员和救援专业人员的反复沟通论证。水下打捞全过程由下水潜水员进行摄像记录。升水后全过程除公安局执法人员的现场录像外，还由家属委托摄影师，以及家属亲自进行录像。后续工作将严格按照法律流程进行。
而朱程也告诉记者，从目前掌握的影像资料来看，现场遇难者水下未被他物缠绕。但是水下机器人也无法判断是否为电击，因为本身水下机器人已经做了绝缘处理。目前，天津深之蓝已经将相关影像资料提供给公安部门，等待调查结果。
使用水下机器人是否能避免悲剧
2名顶级潜水员遇难之后，人们在痛惜的同时也开始探讨，GUE团队成员具备潜水证，可在全球公开水域进行规定深度内的潜水活动。但潜水组织是否具备水下测绘的资质。
今年7月1日开始实施的新修订《测绘法》中，第二十七条指出：国家对从事测绘活动的单位实行测绘资质管理制度。第五十五条则明确指出：违反本法规定，未取得测绘资质证书，擅自从事测绘活动的，责令停止违法行为，没收违法所得和测绘成果，并处测绘约定报酬一倍以上二倍以下的罚款；情节严重的，没收测绘工具。记者也侧面了解到，此次GUE下水作业曾事先报备。
但是无论争论如何？两位非常优秀的潜水员遇难已是事实。对于水下机器人能否代替人为水下作业的疑问？朱程也给出了肯定的答复，他表示，目前，水下机器人已经在逐步替代部分潜水员的工作，包括水下工程、水下维修以及水下搜救。“那么测绘工作也是可以进行的，只是要搭载不同的仪器设备。还要根据具体情况和需求来看。”
朱程还表示，深之蓝水下机器人近年来已经参与到多次我国水下搜救工作之中，如此前有人在湖南郴州的天坑落水，水下暗流、暗洞非常多，人为搜救非常困难，最后也是由水下机器人完成了搜寻工作。
“但是水下搜救工作仍然如同大海捞针一般困难，十次中能有一次成功对于我们来说都是肯定。”朱程如是说。
