在《隋唐英雄4》中，郑国霖和张卫健，一个扮演李世民，一个饰演程咬金。剧中，李世民生性平和，知人善任，对于程咬金格外爱护；而程咬金一心为主做事，辅佐帝王有道，对李世民忠心耿耿。两个人在长期的合作中培养了深厚的感情，因此本是君臣关系的两个人，却并不像以往电视剧中有那么多的君臣礼节，反而更像是志同道合的好朋友。戏中，李世民和程咬金君臣之间心有灵犀；戏外，郑国霖和张卫健也已经是相识十多年的好朋友。十年前，当时还名不见经传的郑国霖加入到了《少年英雄方世玉》剧组，刚刚入行的他在剧中担任主演之一胡惠乾这一角色。初来乍到的他，并没有什么经验，拍戏的时候出现了很多问题，导致郑国霖甚至有些怀疑自己是否适合演戏这一行。当时作为男一号的张卫健把这些都看在眼里，主动跟郑国霖聊天：“你想要大房子吗？你想要买跑车吗？”得到肯定的回答后，张卫健反问：“那你还抱怨什么犹豫什么呢？好好工作才是唯一的出路。”在这之后，张卫健也教了郑国霖很多拍戏的技巧并给予了他很多鼓励。从那之后，两人便成为了很要好的朋友。时至今日，郑国霖经常感慨，如果当初没有张卫健的鼓励，可能就没有自己的今天。《少年英雄方世玉》拍摄完毕之后，郑国霖便和张卫健约定，以后有机会一定要再次合作。

虽然十年间，张卫健和郑国霖一直保持着联系，但是始终没能再度合作，《隋唐英雄3》圆了来两兄弟的“十年之约”。此番联袂出演《隋唐英雄4》，两人也就显得更加驾轻就熟。据剧组人员爆料，《隋唐英雄4》开拍的时候，两人刚到剧组，张卫健就送给郑国霖一张专辑，上面赫然写着“尊敬的国霖哥”。实际上，张卫健比郑国霖大了整整九岁，出道时间也远早于后者，却何来“哥”一说呢？这个时候，张卫健搞笑说道：“你演的李世民是王，我饰演的程咬金是臣，所以要用尊称，叫一声‘哥’”。十年时间，两人剧中人物关系有了巨大的转变，但是两人沉淀了十年的友谊却愈发深厚。

而《隋唐英雄3、4》也并不是两人的首次合作，十年之前的《隋唐英雄传》，郑国霖和、黄海冰便以君臣的形象出现在电视荧屏。只不过，在《隋唐英雄传》中，郑国霖饰演的是李世民，而黄海冰饰演的是为李世民江山立下汗马功劳的秦叔宝。此番在《隋唐英雄4》再度合作，两位也是相当认真。“一天的打戏下来，其实整个人都非常疲惫，但是还是要彩排第二天的打戏部分，经常会排练到凌晨三点才能回去休息”。黄海冰透露。对于郑国霖来说，《隋唐4》也同样是一个不大不小的挑战。此次郑国霖饰演的李世民在剧中年龄跨度很大，更与刘晓庆饰演的北漠公主有不少感情戏。“虽然有时候真的很累，但是能和好朋友重新聚在一起，还是很开心的。”