《太极张三丰》是麦当杰、郭煜机、吴文山、梁国强、江龙联合执导，万梓良、米雪、周惠等领衔主演的古装武侠剧。该剧讲述了太极拳创始人张三丰拜师学艺、开馆授武以及他荡气回肠的爱情故事。“太极拳”始创人张军宝（万梓良）、原是少林寺打什僧人、后因故被遂下山、遇异人陶石麟、拜陶为师、悉心习武学艺、遇重重波折、后经挚友空明和尚（曹达华）点化、悟出『以柔制胜、后发制人』的道理、苦练武学高深境界、又开馆授武、使体质虚弱的人也有机会练习武功、健身防身、发扬武学精神。陶石麟之养女陶彩衣（米雪）本与张君宝是一对，为小王爷所妒、并加逼害、加上金美妮（米雪）郡主亦因得不到军宝之爱、因爱成恨、亦加入对付军宝之列、这段英雄儿女的四角恋、带有很荡气回肠的感染力和紧张气氛。 最后因彩衣遇害死亡，张军宝决定游客江湖，人称张三丰。

张三丰(万梓良饰)原是孤儿，自幼在少林寺长大，为一名打杂僧。外表英挺结实，为人沉实忠厚，好学不倦，勤劳负责，倔强，胸襟阔达，以诚待人，珍惜友情。对武艺潜心好学，善于思考、验证、创新。具强烈民族自尊心，喜抱不平，锄强扶弱，对爱情专一，能处理好事业与爱情之关系。陶彩衣(米雪饰)陶石麟养女，本为也先王爷之女。美丽纯洁，心地善良，温柔诚挚，知书达理，通晓人情世故；与三丰相爱，屡遇小王爷迫害，多次为三丰所救。对孖生姊姊手足情深，力劝郡主放弃厮杀念头。不贪图富贵，愿过村居平淡生活，当亲生父亲皇爷要接她回去时，宁愿拒绝，继续做平民。

万梓良，1957年7月25日出生于中国台湾，演员。1977年，万梓良拍摄了武侠电视连续剧《三少爷的剑》，他在剧中出演谢晓峰一角，这也是万梓良的第一部作品。1988年，主演台湾导演蔡扬名的《大哥大》，饰吴进成，获第二十五届台湾金马奖最佳男主角奖，次年获第三十三届亚太影展杰出演技成就奖。1997年，与郑伊健、陈小春主演了电影《古惑仔之战无不胜》系列，并在饰演了洪兴老大蒋天养。